江蘇無錫：競速人形機器人，全力搶占千億“賽點”

從蛇年春晚扭秧歌機器人爆火，到世界首屆人形機器人馬拉松正式定檔，開年以來，人形機器人話題熱度一直不減，從實驗室到日常生活，從春晚舞臺到馬拉松現(xiàn)場，人形機器人正以驚人的速度“跑”進人們的視野。隨著人工智能技術(shù)的不斷進步和應(yīng)用場景的不斷拓展，2025年將成為人形機器人的“量產(chǎn)元年”。而無錫正以豐厚的“智造”家底和創(chuàng)新活力，在這場未來產(chǎn)業(yè)的“馬拉松”中奮力競逐。

奔跑開局   無錫企業(yè)大顯身手

新一輪未來產(chǎn)業(yè)浪潮滾滾向前，人形機器人則是當前飛得最高的“浪花”之一。

今年1月，軟通天擎機器人公司在無錫發(fā)布了旗下首款交互與教育雙足機器人天鶴C1，定位科研教育和交互服務(wù)場景。據(jù)介紹，天鶴C1身高130厘米，重量32千克，擁有29個自由度，搭載多模態(tài)感知能力、以及端到端神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法，具備穩(wěn)定可靠的運動與人機交互能力。值得一提的是，產(chǎn)品搭載的自主研發(fā)星云具身智能計算平臺，可以支持一體化關(guān)節(jié)、靈巧手、語音視覺感知外設(shè)等開放標準API訪問，提供原子動作算法平臺，支持快速接入云上大模型、端側(cè)模型等智能體應(yīng)用。

在近期舉行的2025全球先鋒開發(fā)者大會上，來自錫山企業(yè)生產(chǎn)的一款極具創(chuàng)新的產(chǎn)品——XGO-Rider雙輪足以其創(chuàng)新設(shè)計成為全場焦點之一。作為全球首創(chuàng)的桌面雙輪足式AI機器人，XGO-Rider雙輪足由陸吾智能公司開發(fā)，采用獨特的雙輪足設(shè)計，基于樹莓派平臺，搭配4.5kg.cm全金屬磁編碼總線串口舵機作為關(guān)節(jié)，輪子使用FOC輪轂一體化電機。這一創(chuàng)新設(shè)計使得機器人不僅能夠?qū)崿F(xiàn)全向移動，在桌面上快速平穩(wěn)地滑行，還能像腿式機器人一樣進行精細操作，實現(xiàn)360度無死角的靈活動作，在狹小空間中也能自由穿梭。

關(guān)節(jié)模組作為人形機器人的核心部件，直接決定了機器人的運動性能、靈活性以及成本控制，是人形機器人產(chǎn)業(yè)化的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。據(jù)行業(yè)測算，關(guān)節(jié)模組成本占人形機器人整機成本的約50%，是價值占比最高的核心零部件。3月初，無錫人形機器人關(guān)節(jié)企業(yè)意優(yōu)科技宣布完成5000萬元的A輪融資，主要用于核心技術(shù)研發(fā)與生產(chǎn)產(chǎn)能擴張。

意優(yōu)科技自主研發(fā)的“高扭矩密度一體化關(guān)節(jié)模組”突破了傳統(tǒng)關(guān)節(jié)模組體積大、重量重、扭矩密度低的瓶頸，在性能、成本、可靠性等方面具備顯著優(yōu)勢，可廣泛應(yīng)用于人形機器人、協(xié)作機器人、服務(wù)機器人、智能制造等領(lǐng)域。意優(yōu)科技表示，公司已在國內(nèi)率先完成相關(guān)產(chǎn)品的大批量生產(chǎn)，2024年出貨達3萬套，2025年總產(chǎn)能將達18萬套。

搶抓風(fēng)口  全鏈融合加速“破圈”

今年全國兩會政府工作報告中指出，持續(xù)推進“人工智能+”行動，將數(shù)字技術(shù)與制造優(yōu)勢、市場優(yōu)勢更好結(jié)合起來，支持大模型廣泛應(yīng)用，大力發(fā)展智能網(wǎng)聯(lián)新能源汽車、人工智能手機和電腦、智能機器人等新一代智能終端以及智能制造裝備。

為強抓人形機器人產(chǎn)業(yè)風(fēng)口，無錫立足于產(chǎn)業(yè)發(fā)展的主戰(zhàn)場“特色專業(yè)園區(qū)”，不斷凝聚起平臺優(yōu)勢和生態(tài)融合之力，助力在未來產(chǎn)業(yè)“新賽道”上加速破圈。

2024年10月，錫山人形機器人產(chǎn)業(yè)園在錫山經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)正式開園。該園區(qū)致力于招引人形機器人產(chǎn)業(yè)生態(tài)鏈優(yōu)質(zhì)項目，打造技術(shù)領(lǐng)先、鏈條完整、配套齊全、場景豐富的人形機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展高地。走進這個總規(guī)劃面積達150畝的園區(qū)，未來感撲面而來：靈活的關(guān)節(jié)運動、精準的物體抓取、智能的語音交互……各種新奇的機器人爭奇斗艷，各顯神通。目前心圖機器人、沐帆智能科技、千燁科技已入駐園區(qū)，華太極光、風(fēng)火輪機器人即將入駐。

“今年上半年，我們園區(qū)制造的機器人將現(xiàn)身區(qū)行政審批中心和宛山湖生態(tài)科技城，擔任最潮講解員，與辦事人員和游客實時交互。”錫山經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)有關(guān)負責人介紹。

依托產(chǎn)業(yè)園這一平臺，錫山經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)還與無錫市檢驗檢測認證研究院聯(lián)合承建江蘇省人形機器人產(chǎn)業(yè)計量測試中心，該平臺將為人形機器人領(lǐng)域提供先進的計量檢測技術(shù)支撐。“以后，長三角的機器人都可在此委托訓(xùn)練或檢獲得機器人的各類運動參數(shù)和數(shù)據(jù)，并形成相關(guān)測，標準進行發(fā)布和授權(quán)。”平臺相關(guān)負責人介紹。

發(fā)展后勁  產(chǎn)業(yè)生態(tài)共生共榮

未來產(chǎn)業(yè)已成為推動社會進步、塑造競爭新優(yōu)勢的關(guān)鍵領(lǐng)域。近年來，錫山緊緊抓住氫能與新型儲能、人形機器人、合成生物等前沿領(lǐng)域的發(fā)展機遇，制定并實施了加快培育未來產(chǎn)業(yè)的行動計劃，致力于構(gòu)建“3+N”的未來產(chǎn)業(yè)體系。

其中，人形機器人產(chǎn)業(yè)被列為重點發(fā)展的三大未來產(chǎn)業(yè)之一。無錫市錫山區(qū)編制了詳盡的產(chǎn)業(yè)發(fā)展三年行動計劃，繪制了產(chǎn)業(yè)招商圖譜，并建立了涵蓋企業(yè)、項目、平臺和基金的全方位產(chǎn)業(yè)發(fā)展庫，招引重大項目、龍頭企業(yè)、關(guān)鍵平臺，形成了以“鏈主企業(yè)+產(chǎn)業(yè)鏈+生態(tài)圈”為核心的產(chǎn)業(yè)發(fā)展模式。雄厚的產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)是發(fā)展人形機器人的基石，在此基礎(chǔ)上，錫山在產(chǎn)業(yè)鏈條和平臺賦能上給予“硬核”支持，為機器人產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)打開更大的成長空間。

軟通動力在談到落子錫山時就提到，主要是看中錫山雄厚的產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)，通過依托本地人工智能與3C制造產(chǎn)業(yè)發(fā)展優(yōu)勢，將重點發(fā)展人形機器人本體及關(guān)鍵部件的研發(fā)和生產(chǎn)，開展人形機器人的基礎(chǔ)、共性、關(guān)鍵技術(shù)及產(chǎn)業(yè)化研究。軟通動力相關(guān)負責人表示：“錫山所擁有的高端制造業(yè)集群，是培育人形機器人產(chǎn)業(yè)生態(tài)、集群的重要基礎(chǔ)，也將會是人形機器人的第一批應(yīng)用場景。”未來，通過具身智能人形機器人可以給本地制造業(yè)產(chǎn)業(yè)集群賦能，也將加快無錫人形機器人產(chǎn)業(yè)生態(tài)圈建設(shè)。

人形機器人“量產(chǎn)元年”的號角已經(jīng)吹響，但這無疑是一場競爭激烈的產(chǎn)業(yè)“馬拉松”，無錫正全力強化政策鏈、產(chǎn)業(yè)鏈、企業(yè)鏈與價值鏈的深度融合，以昂揚的姿態(tài)奔跑在機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的全新賽道上。

（來源：無錫廣電錫山融媒體中心 編輯：陳雅菲）