江蘇無錫：競速人形機器人，全力搶占千億“賽點”

從蛇年春晚扭秧歌機器人爆火，到世界首屆人形機器人馬拉松正式定檔，開年以來，人形機器人話題熱度一直不減，從實驗室到日常生活，從春晚舞臺到馬拉松現場，人形機器人正以驚人的速度“跑”進人們的視野。隨著人工智能技術的不斷進步和應用場景的不斷拓展，2025年將成為人形機器人的“量產元年”。而無錫正以豐厚的“智造”家底和創新活力，在這場未來產業的“馬拉松”中奮力競逐。

奔跑開局   無錫企業大顯身手

新一輪未來產業浪潮滾滾向前，人形機器人則是當前飛得最高的“浪花”之一。

今年1月，軟通天擎機器人公司在無錫發布了旗下首款交互與教育雙足機器人天鶴C1，定位科研教育和交互服務場景。據介紹，天鶴C1身高130厘米，重量32千克，擁有29個自由度，搭載多模態感知能力、以及端到端神經網絡算法，具備穩定可靠的運動與人機交互能力。值得一提的是，產品搭載的自主研發星云具身智能計算平臺，可以支持一體化關節、靈巧手、語音視覺感知外設等開放標準API訪問，提供原子動作算法平臺，支持快速接入云上大模型、端側模型等智能體應用。

在近期舉行的2025全球先鋒開發者大會上，來自錫山企業生產的一款極具創新的產品——XGO-Rider雙輪足以其創新設計成為全場焦點之一。作為全球首創的桌面雙輪足式AI機器人，XGO-Rider雙輪足由陸吾智能公司開發，采用獨特的雙輪足設計，基于樹莓派平臺，搭配4.5kg.cm全金屬磁編碼總線串口舵機作為關節，輪子使用FOC輪轂一體化電機。這一創新設計使得機器人不僅能夠實現全向移動，在桌面上快速平穩地滑行，還能像腿式機器人一樣進行精細操作，實現360度無死角的靈活動作，在狹小空間中也能自由穿梭。

關節模組作為人形機器人的核心部件，直接決定了機器人的運動性能、靈活性以及成本控制，是人形機器人產業化的關鍵環節。據行業測算，關節模組成本占人形機器人整機成本的約50%，是價值占比最高的核心零部件。3月初，無錫人形機器人關節企業意優科技宣布完成5000萬元的A輪融資，主要用于核心技術研發與生產產能擴張。

意優科技自主研發的“高扭矩密度一體化關節模組”突破了傳統關節模組體積大、重量重、扭矩密度低的瓶頸，在性能、成本、可靠性等方面具備顯著優勢，可廣泛應用于人形機器人、協作機器人、服務機器人、智能制造等領域。意優科技表示，公司已在國內率先完成相關產品的大批量生產，2024年出貨達3萬套，2025年總產能將達18萬套。

搶抓風口  全鏈融合加速“破圈”

今年全國兩會政府工作報告中指出，持續推進“人工智能+”行動，將數字技術與制造優勢、市場優勢更好結合起來，支持大模型廣泛應用，大力發展智能網聯新能源汽車、人工智能手機和電腦、智能機器人等新一代智能終端以及智能制造裝備。

為強抓人形機器人產業風口，無錫立足于產業發展的主戰場“特色專業園區”，不斷凝聚起平臺優勢和生態融合之力，助力在未來產業“新賽道”上加速破圈。

2024年10月，錫山人形機器人產業園在錫山經濟技術開發區正式開園。該園區致力于招引人形機器人產業生態鏈優質項目，打造技術領先、鏈條完整、配套齊全、場景豐富的人形機器人產業發展高地。走進這個總規劃面積達150畝的園區，未來感撲面而來：靈活的關節運動、精準的物體抓取、智能的語音交互……各種新奇的機器人爭奇斗艷，各顯神通。目前心圖機器人、沐帆智能科技、千燁科技已入駐園區，華太極光、風火輪機器人即將入駐。

“今年上半年，我們園區制造的機器人將現身區行政審批中心和宛山湖生態科技城，擔任最潮講解員，與辦事人員和游客實時交互。”錫山經濟技術開發區有關負責人介紹。

依托產業園這一平臺，錫山經濟技術開發區還與無錫市檢驗檢測認證研究院聯合承建江蘇省人形機器人產業計量測試中心，該平臺將為人形機器人領域提供先進的計量檢測技術支撐。“以后，長三角的機器人都可在此委托訓練或檢獲得機器人的各類運動參數和數據，并形成相關測，標準進行發布和授權。”平臺相關負責人介紹。

發展后勁  產業生態共生共榮

未來產業已成為推動社會進步、塑造競爭新優勢的關鍵領域。近年來，錫山緊緊抓住氫能與新型儲能、人形機器人、合成生物等前沿領域的發展機遇，制定并實施了加快培育未來產業的行動計劃，致力于構建“3+N”的未來產業體系。

其中，人形機器人產業被列為重點發展的三大未來產業之一。無錫市錫山區編制了詳盡的產業發展三年行動計劃，繪制了產業招商圖譜，并建立了涵蓋企業、項目、平臺和基金的全方位產業發展庫，招引重大項目、龍頭企業、關鍵平臺，形成了以“鏈主企業+產業鏈+生態圈”為核心的產業發展模式。雄厚的產業基礎是發展人形機器人的基石，在此基礎上，錫山在產業鏈條和平臺賦能上給予“硬核”支持，為機器人產業鏈企業打開更大的成長空間。

軟通動力在談到落子錫山時就提到，主要是看中錫山雄厚的產業基礎，通過依托本地人工智能與3C制造產業發展優勢，將重點發展人形機器人本體及關鍵部件的研發和生產，開展人形機器人的基礎、共性、關鍵技術及產業化研究。軟通動力相關負責人表示：“錫山所擁有的高端制造業集群，是培育人形機器人產業生態、集群的重要基礎，也將會是人形機器人的第一批應用場景。”未來，通過具身智能人形機器人可以給本地制造業產業集群賦能，也將加快無錫人形機器人產業生態圈建設。

人形機器人“量產元年”的號角已經吹響，但這無疑是一場競爭激烈的產業“馬拉松”，無錫正全力強化政策鏈、產業鏈、企業鏈與價值鏈的深度融合，以昂揚的姿態奔跑在機器人產業發展的全新賽道上。

（來源：無錫廣電錫山融媒體中心 編輯：陳雅菲）