校園趣文｜一個泰州小朋友在中國航天日的思考

我是泰州市大浦中心小學三（2）班鮑一碩。今天是4月24日，是中國航天日。因為對航空航天有著特別強的興趣，所以我想用這篇文章向大家報告一下對無人機如何防“炸機”的一些經驗體會。

老媽的頭發太“廢”飛機了，那天我在客廳飛“CF938”無人機。突然，槳斷了，槳葉飛過來，差點戳到我，嚇了我一跳，拿過飛機仔細一看，有根長頭發卡住了電機，不用排除，只有老媽的頭發長。

想換個槳也不容易，隨便拿了個備用槳換上，“CF938”卻在原地打轉，差點翻機。

（錯換槳飛行姿態）

我想，換槳太煩了，干脆用三個槳飛吧，于是，我卸掉了那個剛換上的槳，結果一樣原地打轉。

（缺一槳飛行姿態）

我仔細查看了斷槳，發現上面有記號，原來槳葉是用“a”、“b”的記號來區分正（順時針旋轉）反（逆時針旋轉）槳的。

（四葉左正右反槳）

（四槳正確飛行姿態）

無人機通常由遙控器，機架，飛控系統和電池，電機，槳葉等功能模塊組成。

（四軸無人機原理圖）

無人機飛行是因為正反槳葉產生的升力大于等于機身的重量。見上圖：電機1和電機2順時針旋轉的同時，電機3和電機4逆時針旋轉，因此當飛行器平衡飛行時，陀螺效應和空氣動力扭矩效應均被抵消，所以無人機才能夠飛行平穩。

無人機的遙控器一般有四個通道，分別控制無人機的油門，前后飛，左右飛，旋轉。飛控模塊接收到控制指令后，將電信號傳輸給電機，讓無人機按照遙控器發出的指令飛行。

（CF938練習機）

無人機在工作生活中的應用很廣泛，如用于軍事的“驍龍”武裝無人機，用于農業的農藥化肥噴灑無人機，用于運輸的物流無人機，電力系統巡線檢修無人機等。未來還會出現各種擁有新功能的無人機，如外賣用無人機（疫情期間，如果有這樣的無人機的話，就可以解決無接觸送餐和物資補給的問題了）等。

根據我近期學習飛航模和無人機的經驗，總結出了幾點防“炸機”建議：

1.到空曠無遮擋的場地飛行，以防止飛機被異物卡在高處。

2. 小心異物卷入電機，小心槳葉傷人傷己。

3. 盡量選擇風和日麗的天氣飛行，防止刮風下雨損壞飛機。

4. 請做好無人機的地磁和水平校準等飛前準備工作。

我飛過固定翼航模，大、小四旋翼無人機，給大家分享一下，希望每個小朋友都能愛上飛行，愛上科學，向我們泰州籍的北斗工程科學家楊元喜、嫦娥一號總設計師葉培建、長征八號運載火箭總設計師宋征宇等院士學習，多讀書，多探索，為長大后能夠探索宇宙世界更多的未知奧秘而不斷努力······

作者：泰州市大浦中心小學三（2）班 鮑一碩

編輯：湯晨潔

責編：趙倩倩

審核：吳軍